М100 был изготовлен в 1963 для Mercedes-Benz 600 с объемом 6,3 литра (6332 куб.см), в дальнейшем устанавливался на Mercedes-Benz 300SEL в 1968 году. В 1970 году для Mercedes-Benz 450SEL, объем составил 6.9 литров.

Чугунный V-образный двигатель с одним верхним распредвалом, головка изготовлена из алюминиевого сплава и воздушными клапанами наполненных натрием. Компания Mercedes-Benz не отходила от традиций и здесь - коленчатый вал, шатуны и поршни были выкованы, а не отлиты. Каждое собранное вручную устройство было испытано на протяжении 265 минут, 40 из них находились под полной нагрузкой.

Использовалась механическая система впрыска топлива, разработанная и изготовленная компанией Daimler-Benz. В версии 6,8 л (6834 куб. см) использовалась система непрерывной подачи топлива Bosch K-Jetronic. В 1977 году в США был представлен двигатель с объемом 6,3 литров с мощностью 250 л.с. (184 кВт) с 503 Нм крутящего момента, для европейской комплектации двигатель был более мощным с объемом 6,8 л и 286 л.с. (210 кВт) с крутящим моментом 550 Нм.

В 6,9 литровом M100 использовалась смазка двигателя с «сухим картером», система которая одновременно увеличивает долговечность и снижает общий износ двигателя. Изначально система разработана для гонок, как способ предотвращения пенообразования моторного масла при высоких оборотах коленчатого вала, который, в свою очередь, мог бы вызвать серьезное падение давления, он позволял поддерживать высокую скорость при полной мощности двигателя.

Система сухого картера также имела преимущество в увеличении интервала замены масла до 12 500 миль (20 100 км). Это, наряду с гидравлическими толкателями клапанов, которые не требовали регулировки, и специальными прокладками головки блока цилиндров, которые исключали необходимость периодического повторного затягивания болтов головки блока цилиндров.