ЗиЛ-41042 - автомобиль специального назначения. Создавался он на базе модели - 4104. Основная задача - медицинское сопровождение первых лиц государства в их кортежах. ЗиЛ-41042 имеет характерную пристройку над задней частью автомобиля, чтобы уместить все необходимое снаряжение для бригады медиков. До наших дней сохранилось 6 автомобилей этой модели, часть из которых всё еще используется, правда в сфере ритуальных услуг.