M51 является рядным шестицилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом и водяным охлаждением с впрыском вихревой камеры Bosch VP20, производился на австрийском заводе BMW в городе Штайре с июля 1991 по февраль 2000 г. Его предшественник является мотор M21, Вихревой камерный двигатель с распределительным впрыскивающим насосом выпускался серийно с 1991 по 2000 год, а предсерийное производство началось 2 апреля 1990 года.

Некоторые варианты двигателей в дополнение к турбокомпрессору имеют промежуточный охладитель. Имеет блок цилиндров из серого чугуна и верхний распределительный вал с цепным приводом, приводящий в действие два клапана на цилиндре. M51 оснащен гидравлическим регулятором клапанов с гидравлическими толкателями. Диаметр поршней составлял 80 мм и ходом 82.8 мм, за счет этого объем составил 2497 куб. см., но в инструкции по эксплуатации указано 2498 куб. см. Система сжатия - 22:1. Впрыск топлива контролируется блоком управления двигателя Bosch DDE 2.1.

Двигатель также использовался в Opel Omega B и заменял четырехцилиндровый турбодизельный двигатель с рабочим объемом 2,3 л. Opel подчеркнул высокий уровень доработки, высокий крутящий момент на низких скоростях и одновременно низкий расход топлива. В этом варианте осуществления мотор имел турбонаддув с промежуточным охлаждением и впрыском топлива с электронным управлением, рециркуляцию отработавших газов (скорость рециркуляции до 35% от общего объемного расхода) и адаптирован к этому катализатору окисления двигателя объемом 1,8 л.

Максимальное давление наддува турбонагнетателя отработавших газов составил 1 бар. При смещении 38,5 кВт на литр была достигнута замечательная плотность мощности. Переохлаждение вызвано снижением выбросов оксида азота, тепловым сбросом двигателя. Последний двигатель M51 для Opel Omega был выпущен 27 ноября 2000-го С введением дизельного двигателя в 7-й серии (BMW 725tds). В апреле 1996 года появилась пересмотренная версия M51D25 OL, M51D25TU OL.

Максимальный крутящий момент 280 Нм при 2200 об/мин. Увеличение максимального крутящего момента на 20 Нм было достигнуто за счет ряда улучшений: впрыск и формирование смеси были перенастроены, а турбонагнетатель отработавших газов развивался термодинамически. Кроме того, масса воздуха, подаваемого в двигатель, больше не определяется ранним давлением наддува и температурой воздуха, а напрямую через расходомер воздуха с горячей пленкой. Digital Diesel Electronic (DDE) теперь подключался к сети через шину CAN. Для смазки моторного масла рекомендуется вязкость SAE 5W-40.

Технические характеристики двигателя M51

Двигатель М30 2.5 - 3.5 устанавливался на автомобили

Двигатель M51 сняли с производства 21 февраля 2000 года, он был заменен на M57. На основе М51 был создан первый дизельный 4-цилиндровый мотор М41.